Radil se s ním T. G. Masaryk, přátelil Kollár, Palacký nebo Němcová. Alois Vojtěch Šembera patřil za svého života k nejuznávanějším českým učencům. A jen díky němu se jeho rodné Vysoké Mýto může dodnes chlubit unikátním středověkým opevněním.