Tvrdila, že Ježíš byl Afričan a že v ráji barva kůže nehraje žádnou roli. Postavila se proti rostoucí moci evropských misionářů, afrikanizovala katolickou víru a bojovala za mír a svobodu Konžského království, které bylo před příchodem evropských kolonizátorů jednou z nejvýznamnějších afrických říší. Pro jedny byla nadějí nového života, pro druhé nebezpečnou kacířkou. Jmenovala se Kimpa Vita, ale známější je pod svým křesťanským jménem Dona Béatrice.